近年來，隨著科技的飛速發(fā)展，智能化設(shè)備逐步滲透到社會生活的方方面面。在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，廣州、無錫等地引進無人清掃環(huán)衛(wèi)車等AI（人工智能）設(shè)備，不僅減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度，提高清掃作業(yè)的安全性和精準度，還提升城市環(huán)境衛(wèi)生水平，為市民營造了更加干凈、整潔的生活環(huán)境。

廣東省廣州市南沙區(qū)迎來了一位AI“環(huán)衛(wèi)工人”——陽光S200清掃機器人，它集路徑規(guī)劃、避障繞障、垃圾識別、自動巡檢和垃圾自動傾倒等多項功能于一體，已用于水舞廣場等區(qū)域。

凌晨5點，機器人緩緩駛進水舞廣場，開始了一天的工作。機器人用3個小時的時間對廣場進行普掃，在上午9~11點和下午2~5點兩個時間段進行垃圾清掃和環(huán)境巡檢。

作為一款擁有多項智慧功能的清掃設(shè)備，機器人主要針對公園、綠道、廣場及開闊人行道等環(huán)境，不僅可以高效完成草坪綠化和邊角區(qū)域的垃圾清掃任務(wù)，還能夠?qū)崿F(xiàn)自動檢測、對接垃圾桶完成垃圾傾倒，無需人工干預(yù)。不僅如此，該機器人還具備防水功能，能夠在雨天正常工作，確保清掃作業(yè)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。相關(guān)負責(zé)人表示，依托智慧化管理平臺，專業(yè)技術(shù)人員實時管控清掃機器人，實現(xiàn)全過程可視化、可追溯、可聯(lián)動的全自動管養(yǎng)作業(yè)，為精細化管理提供數(shù)據(jù)支撐。

江蘇省無錫市近期引入了“AI環(huán)衛(wèi)工人”——智能無人掃地車。該掃地車不僅能自主感知環(huán)境變化作出智能調(diào)整，還能合理規(guī)劃作業(yè)路徑，高效完成道路清掃任務(wù)，提高了清掃效率和質(zhì)量。

據(jù)了解，無人掃地車擁有強大的“大腦”和“心臟”，不僅具備自動駕駛、無人作業(yè)等功能，還保留了手動駕駛模式，適合廣場、公園等多場景作業(yè)，對瀝青、石板、大理石等多種類型的地面具有良好的清掃和清潔效果。為了更好地管理和監(jiān)控?zé)o人掃地車的運行狀態(tài)，無錫市還為其配備了相應(yīng)的APP和數(shù)字孿生平臺。通過APP，可以生成地圖、設(shè)置作業(yè)任務(wù)，靈活應(yīng)對復(fù)雜多變的場景需求；通過數(shù)字孿生平臺，可以實時監(jiān)控設(shè)備自動駕駛運行狀態(tài)并科學(xué)分析歷史數(shù)據(jù)，為設(shè)備運行提供數(shù)據(jù)支持。

每天早上5點半，無人駕駛清掃機器人便走上了浙江省杭州市余杭區(qū)部分非機動車道，一邊沿道路緩緩行進，一邊用身前的兩個旋轉(zhuǎn)式掃把清掃路面。不一會兒，地面就被清掃得干干凈凈。這是余杭區(qū)最近投用的無人駕駛清掃機器人，不僅清掃效率高，還具備自動感應(yīng)和識別紅綠燈的能力，能夠巧妙地避開行人和車輛，嚴格遵守交通規(guī)則。

該清掃機器人搭載了AI視覺等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級貼邊和智能避障清掃，確保清掃工作高效安全。與此同時，通過接入AI云腦系統(tǒng)，能夠自主規(guī)劃清掃路線、作出決策，實時監(jiān)管清掃情況。據(jù)統(tǒng)計，該清掃機器人每小時作業(yè)里程達5千米，清掃面積達1.8萬平方米，相當于十余個環(huán)衛(wèi)工人同時作業(yè)的效率。在滿電狀態(tài)下，能夠連續(xù)工作6~8小時，即使在夜間、雨天或雪天也能安全作業(yè)。除運用無人駕駛清掃機器人外，余杭區(qū)還為環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛加裝了GPS定位裝置和視頻監(jiān)控設(shè)備，精準掌握環(huán)衛(wèi)作業(yè)情況，為環(huán)衛(wèi)監(jiān)管和調(diào)度決策提供有力的數(shù)據(jù)支撐。

在北京市豐臺區(qū)，充滿科技感的無人清掃車、垃圾桶滿溢器等AI環(huán)衛(wèi)設(shè)備在城市運動休閑公園和濱水文化公園投入使用。在全域智能運營調(diào)度平臺的“指揮”下，無人清掃車預(yù)先設(shè)定了清掃路線，通過高精度地圖導(dǎo)航與實時感知系統(tǒng)，能在復(fù)雜的公園環(huán)境中自主避障、靈活穿梭。清掃車車身小巧，頂部裝有雷達，能夠全方位探測周圍環(huán)境，確保在行駛過程中自動避讓行人和障礙物。車輛前部則裝有寬大的毛刷和吸塵口，將灰塵和細小垃圾吸入車內(nèi)，保持公園步道的整潔，不僅提升了環(huán)衛(wèi)作業(yè)的質(zhì)量和效率，更為市民營造了更加干凈、整潔的休閑環(huán)境。

與此同時，公園內(nèi)的垃圾桶也迎來了智能化升級。北京麗澤金融商務(wù)區(qū)轄區(qū)內(nèi)的30個垃圾桶安裝了垃圾桶滿溢器，當垃圾堆積到一定程度時，紅外傳感器會觸發(fā)警報并將信息自動上傳至全域智能運營調(diào)度平臺。平臺隨即生成工單，及時派發(fā)給保潔人員，使得環(huán)衛(wèi)人員能夠迅速響應(yīng)，精準定位需要清理的垃圾桶，大大提高了工作效率?！斑^去我們按照固定的時間和路線進行清掃，有的區(qū)域垃圾桶很干凈，有的區(qū)域垃圾多的時候又不能及時發(fā)現(xiàn)。有了這些智能設(shè)備，哪里需要清理一目了然，工作效率高了不少?！币幻嵢藛T說道。

“寶貝，快看那邊！有個超級酷的大機器人在掃地。”在重慶市綦江區(qū)子如廣場，徐女士發(fā)現(xiàn)了一臺智能無人駕駛清掃車并與身旁的女兒一同觀看。

只見一輛擁有圓潤“方形”體態(tài)、身穿黑灰交織“職業(yè)裝”的清掃車正在“辛勤工作”，底部裝配了靈活的萬向輪，車頭的兩只“眼睛”閃爍著燈光，行進間還不忘提醒過往行人注意避讓。下方的掃地刷高速旋轉(zhuǎn)，無論是地面的紙屑、落葉還是其他雜物都被一一收入囊中。據(jù)介紹，該清掃車的標準作業(yè)效率達每小時5000平方米，配備的垃圾箱容量達130升。此外，還能智能提醒垃圾箱滿載狀態(tài)、實時保存作業(yè)記錄（涵蓋清掃頻次、時間及行駛里程等內(nèi)容），支持遠程設(shè)定清掃任務(wù)，滿電時可連續(xù)工作8小時。

“憑借高精度的定位導(dǎo)航系統(tǒng)與先進的感知避障技術(shù)，只需預(yù)先規(guī)劃好路線和清掃時段，該清掃車便能精準無誤地按既定路線自動啟動，獨立完成清掃任務(wù)?！毕嚓P(guān)負責(zé)人介紹道。此外，該清掃車還具備語音提示功能，能夠敏銳識別并精確分類環(huán)境中的行人、貨車、電動自行車等動態(tài)障礙物，預(yù)測其行為并實現(xiàn)智能安全避障，提醒行人注意安全。